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刘丽娟 梧桐拔尖教授

刘丽娟

职称：教授
学位：工学博士
学术职衔：硕士生导师
所学专业：计算机应用与控制
研究方向：人工智能、切换正系统、鲁棒控制等
办公室：主南310
E-mail: liulijuan@blcu.edu.cn

简介

北京语言大学信息科学学院教授，硕士研究生导师。2016年以来主持国家自然科学基金项目1 项、省部级项目6 项、科技成果转化项目3 项，参与国家及省部级项目10 余项。在IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics：Systems 等学术刊物上发表SCI 论文30多篇（包括中科院1区6 篇、中科院2 区5 篇）。荣获2024第四季度威立Wiley中国高贡献作者奖、大连市科技进步奖二等奖、教育部-IBM 优秀教师奖教金、教育部-IBM 优秀教师、大连市本地全职高层次人才称号。担任国家自然科学基金委项目评审专家、学术桥评审专家库成员、Information Sciences、Journal of the Franklin Institute、International Journal of System Science、控制工程等期刊审稿专家。

目前主要研究方向包括：深度学习、机器学习、自然语言处理、计算机视觉、智能交通信号控制与应用等。实验室长期招收硕士生、本科生，欢迎对以上方向感兴趣的同学发送邮件联系，并附简历。

科研项目

  1. 国家自然科学基金项目，基于切换正线性时滞系统模型的交通信号调流有限时间控制研究，2019-01至2021-12，主持
  2. 辽宁省自然科学基金面上项目，不确定半马尔科夫跳正时滞系统的鲁棒镇定及其应用研究，2022-9至2024-8，主持
  3. 辽宁省教育厅科学研究项目，切换正系统稳定性研究及其在交通信号中的应用，2019-09至2021-12，主持
  4. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，基于迭代学习的时滞系统理论研究及其在车辆网中的应用，2016-10至2018-09，主持
  5. 辽宁省教育厅科学研究项目，基于深度学习的复杂场景中目标检测关键技术研究，2021-09 至 2024-06，参加
  6. 辽宁省博士科研启动基金，基于跨领域知识共享和迁移的移动机器人多类目标检测方法研究，2019-08 至 2022-09，参加
  7. 辽宁省教育厅项目，面向水下自主捕捞机器人的水下目标检测方法研究，2022-9 至 2024-8，参加
  8. 辽宁省社会科学规划，乘客多样性视角下可解释机器学习的网约车服务质量评价及政策实施差异化研究，2024-9 至 2026-9, 参加
  9. 大连交通大学项目，基于多源数据融合的出租汽车差异化服务提升对策研究，2023-6 至 2025-6，参加
  10. 辽宁省社会科学规划，城市现代化管理下的传统出租车和新兴网约车的协调发展研究，2021-12 至 2023-12, 参加
  11. 江苏区数信息技术有限公司，基于区块链的工程结算产业链协同关键技术,2021-12 至 2022-11, 参加
  12. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，移动机器人基于知识共享和迁移的三维点云物体检测方法研究， 2018-09 至 2021-08，参加
  13. 辽宁省教育厅科学研究项目，基于多传感器数据迁移学习的多类物体识别与检测研究，2017-11 至 2020-11， 参加
  14. 辽宁省自然科学基金指导计划项目，基于群智能算法的分数阶控制器在 USV 非线性控制中研究，2017-05 至 2019-04，参加
  15. 国家自然科学基金青年基金项目，人际知识网络中基于情感分析的知识交流方法研究，2014-01 至 2016-12， 参加
  16. 辽宁省科学研究计划，煤炭运销管理与智能决策支持系统, 2011-01 至 2013-12，参加
  17. 辽宁省教育厅科学研究项目，计算机集散控制在乳品企业的研究与应用, 2010-01 至 2012-12，参加

论文成果

(1). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun and Guangdeng Zong, Stability and l2-gain analysis of discrete-time switched systems with mode-dependent average dwell time, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems (Regular paper), 50(6)：2020, 2305-2314.(SCI检索) （2020年高被引论文）.（中科院一区）
(2). Li-Juan Liu, Shao-Qi Sun, Hamid Reza Karimi ,A real-time surface defect detection model based on adaptive feature information selection and fusion, Information Fusion, Volume 129, 2026, 104041, (SCI检索) (中科院一区)
(3). Li-Juan Liu, Hua Si, Hamid Reza Karimi, Intelligent emergency traffic signal control system with pedestrian access, Information Sciences，Volume 679, September 2024, 120805.(SCI 检索) (中科院一区)
(4). Li-Juan Liu, Shu-Yue Chen, Hamid Reza Karimi, Zhao Zhang, Stability analysis and stabilization of discrete-time switched nonlinear systems with mode-dependent average dwell time under nested actuator saturation, Chaos, Solitons & Fractals, Volume 188, November 2024, 115555, (SCI 检索) (中科院一区)
(5). Chunyu Wu, Xudong Zhao, Guangdeng Zong, Li-Juan Liu, Dynamic Periodic Event-Triggered Control for Networked Control Systems With Dynamic Quantization and Time-Varying Delays, IEEE Internet of Things Journal, Volume 12, Issue 16, 15 August 2025, Page 34102, (SCI检索) (中科院一区)
(6). Li-Juan Liu, Fei-Meng Liu, Tao Sun, Hamid Reza Karimi, An Adaptive Distributed Optimal Control Design for Nonlinear Continuous Leader-Follower Systems With Unknown Dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026. accepted (中科院二区)
(7). Li-Juan Liu, Meng-Jie Zhang, Tao Sun, Xiao-Ning Wang, Ze-Zhou Liu, De-Guang Wang, An Enhanced FitzHugh-Nagumo Spiking Neural Network with Dynamic Synaptic modulation and Adaptive Threshold, Neurocomputing, 2026. accepted (中科院二区)
(8). Li-Juan Liu, Ting-ting Huang, Hamid Reza Karimi, Yan-hua Ma, Jiao Su, Optimized Traffic Signal Control System Incorporating Mixed Traffic Flow and Adverse Weather, Applied Intelligence, 2025. (SCI检索) (中科院二区)
(9). Li-Juan Liu, Guang-Ming Bai, Hamid Reza Karimi, Advanced Traffic Signal Control System Using Deep Double Q-learning with Pedestrian Factors, Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research. 2025,((SCI 检索) 中科院二区)
(10). Li-Juan Liu, Xuesong Zhang,  Xudong Zhao, Bin Yang, Stochastic finite-time stabilization for discrete-time positive Markov jump time-delay systems, Journal of the Franklin Institute, 359：84-103，2022.（中科院二区）
(11). Li-Juan Liu, Ning Xu,  Xudong Zhao, Stability and L1-gain analysis of nonlinear positive Markov jump systems based on a switching transition probability, ISA Transactions, 121：86-94，2022（中科院二区）
(12). Li-Juan Liu, Ning Xu, Guangdeng Zong, Xudong Zhao, New results on finite-time stability and stabilization of switched positive linear time-delay systems, IEEE Access, 8: 2020, 4418-4427.（中科院二区）
(13). Li-Juan Liu, Hamid Reza Karimi, Xudong Zhao, New approaches to positive observer design for discrete-time positive linear systems, Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(10), 4336-4350. (SCI检索) （中科院二区）.
(14). Li-Juan Liu, Yu Zhang, Hamid Reza Karimi, Resilient machine learning for steel surface defect detection based on lightweight convolution, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 134:4639-4650, 2024, (SCI 检索) (中科院三区)
(15). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Di Wu, Stability of switched positive linear time-delay systems[J], IET Control Theory & Applications, 13（7）：912-919，2019. (SCI检索) （中科院三区）.
(16). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Design of multi-mode observer and multi-mode controller for switching positive linear systems[J], IET Control Theory & Applications, 13(9):1320-1328, 2019. (SCI检索) （中科院三区）
(17). Aiqi Dong, Li-Juan Liu, Chunce Zhao, Ying Guan, Neural Network Prediction of Locomotive Engine Parameters Based on the Dung Beetle Optimization Algorithm and Multi-Objective Optimization of Engine Operating Parameters, Sensors, 2025,25,677(中科院三区)
(18). Li-Juan Liu, Rushi Jia, Hamid Reza Karimi, CEM-YOLO: multi-branch residual feature fusion and convolutional maxpooling downsampling for real-time vehicle detection in night scenarios, Signal, Image and Video Processing, 2025. (SCI检索) (中科院四区)
(19). Changjiang Han, Li-juan Liu, Hamid Reza Karimi, Exploring Temporal Information Dynamics in Spiking Neural Networks: Fast Temporal Efficient Training, Journal of Neuroscience Methods. In press, 417, 2025, 110401（中科院四区）
(20). Li-Juan Liu, Yu Zhang, Hamid Reza Karimi, Defect detection of printed circuit board surface based on an improved YOLOv8 with Faster Net backbone algorithms, Signal, Image and Video Processing, 19:89, 2025(中科院四区)
(21). Li-Juan Liu, Zhao Zhang, Hamid Reza Karimi, Shu-Yue Chen, Stability analysis of discrete-time switched positive linear systems with unstable subsystem，Asian Journal of Control, 2024,1-11（中科院四区）
(22). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Guangdeng Zong, LP -based observer design for switched positive linear time-delay systems[J], Transactions of the Institute of Measurement and Control,2019, 41(9):2419-2427. (SCI检索)（中科院四区） .
(23). Li-Juan Liu, Jing Zhou, Changyun Wen and Xudong Zhao, Robust adaptive tracking control of uncertain systems with time-varying input delays, International Journal of Systems Science, 2017, 48(16): 3440 - 3449. (SCI检索)（中科院四区） .
(24). Xin-Wei Chen, Sheng-Li Du, Li-Dong Wang, Li-Juan Liu. Stabilization for linear uncertain systems with switched time-varying delays, Neurocomputing, 2016, 191(26): 296 - 303. (中科院一区) .
(25). Yanhua Ma, Ke Lv, Li-Juan Liu*, Hamid Reza Karimi, An improved YOLO algorithm based on concise decoupled head for real-time object detection in night scenarios, Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, (SCI检索，中科院二区)
(26). Yichen Wang, Lijuan Liu, Tingting Huang, Detection of image tampering using multiscale fusion and anomalousness assessment, Advances in Transdisciplinary Engineering 57: Image Processing, Electronics and Computers, 2024, (EI检索)
(27). Li-Juan Liu, Cheng-En Zhou, Yong Ning, Jing-Chao Xu, Robust Stability analysis of uncertain switched systems with linear time-varying delays, 3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering(ICMME2024), 2024, Dalian, China. (EI检索)
(28). Zhao Zhang, Li-Juan Liu, Finite time stability analysis based on dwell-time dependent co-positive Lyapunov function, 2024 International Conference on Intelligent Transportation and Smart Cities (ICITSC2024), March 7-8, 2024, Wuhan, China. (EI检索)
(29). Li-Juan Liu, Jing-Chao Xu, Yong Ning, Cheng-En Zhou, Finite-time H∞ control of switched linear systems with unstable subsystems based on mode-dependent average dwell time, 3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering(ICMME2024), 2024, Dalian, China. (EI检索)
(30). Li-Juan Liu, Shu-Yue Chen, Yong Ning, Stability analysis of the switching system triggered by an error-type event under the nested saturation of the actuator, 2024 International Conference on Electronics, Electrical and Control System (EECS2024), April 12-14, 2024, Dalian, China. (EI检索)
(31). ZhongYun Zhang, RuiQi Zhou, MeiDan Wang, Lijuan Liu, V2V Composite Routing Algorithm for Internet of Vehicles Based on Improved Q-Learning,2023 China Automation Congress(CAC), 2023, Chongqing, China. (EI检索)
(32). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Stability of discrete-time switched positive linear systems with mode-dependent average dwell time. The 6th International Conference on Positive Systems, 2018. (EI检索)
(33). Li-Juan Liu, Xudong Zhao, Xi-Ming Sun, Wei Wang, New approaches to positive observer design of linear positive systems, 2017 Chinese Automation Congress, 7195-7198, 2017. (EI检索)
(34). Li-Juan Liu, Xi-ming Sun, Wei Wang, Jing Zhou, Changyun Wen, Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems in the Presence of Unmodeled Dynamics and Time-varying Delays, The Sixth International Conference of Information Science and Technology, 234-240, 2016. (EI检索)
(35). 刘菲蒙, 刘丽娟, 输入受限多智能体二分一致自适应最优控制, 计算机与数字工程，已录用, 2026. (科技核心)
(36). 李增基, 刘丽娟, 基于近似动态规划的异构多智能体系统分布式最优输出一致控制, 计算机与数字工程,已录用, 2026. (科技核心)
(37). 吕科, 刘丽娟, 孙涛, 田宏, 基于MSSF-YOLOWorld的无人机视角下小目标多尺度序列特征融合方法, 计算机技术与发展,已录用, 2026. (科技核心)
(38). 刘丽娟, 贾茹诗, 吕科, 基于深度学习的轻量化夜间场景下车辆检测算法的研究, 大连交通大学学报, 2026. (科技核心)
(39). 韩长江, 刘丽娟, 基于Transformer改进Yolov5的交通标志检测算法, 信息技术. 2024年11期，21-27(科技核心)
(40). 刘丽娟, 黄锦. OA系统性能优化及提高数据检索效率方法研究. 大连交通大学学报, 38（4）,177-180, 2017.

专利成果

(1).《应用手机实现百叶窗自动控制系统》，发明专利，2015年（已授权）
(2) 基于深度强化学习的多交叉路口交通信号控制方法，发明专利申请号：202310889063.6，2023年（已授权，2026年）
(3) 一种基于深度强化学习算法的多智能体道路交通信号控制方法，发明专利申请号：202310903088.7，2023年（已授权，2026年）
(4) 一种基于改进YOLOv5的夜晚场景下的行人检测方法，发明专利申请号：202211363604.3，2022年（已进入实质审查）
(5) 基于改进yolovbs的安全帽佩戴检测算法，发明专利申请号：202211364086.7，2022年（已进入实质审查）
(6) 基于大数据技术的智慧交通监控分析系统，发明专利申请号：202310617204.9，2023年（已进入实质审查）
(7) 一种基于PLC的PID控制可升降晾衣杆，发明专利申请号：202310712291.6，2023年（已进入实质审查）
(8) 基于大数据的智慧红色旅游系统，发明专利申请号：202310846917.2，2023年（已进入实质审查）
(9) 一种基于改进YOLOv8的公共场所吸烟检测方法，发明专利申请号：202310848825.8，2023年（已进入实质审查）
(10) 一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法，发明专利申请号：202310903089.1，2023年（已进入实质审查）
(11) 一种基于改进YOLOv8的智慧工厂内违规行为检测方法，发明专利申请号：202311268795.X，2023年（已进入实质审查）

软著成果

(1).大交签到即锁软件 V1.0，软件著作权，2021年
(2).移动端校园互助服务软件 V1.0，软件著作权，2021年
(3) 大交大多校区影院管理系统 V1.0，软件著作权，2024 年
(4) 学习辅助记忆软件 V1.0，软件著作权，2024 年
(5) “远道”快递系统 V1.0 ，软件著作权，2024 年
(6) 大交大学生宿舍管理系统软件 V1.0，软件著作权，2024 年
(7) 基于 Springboot+Vue 技术的食品溯源系统软件 V1.0，软件著作权，2024 年
(8) 植物叶片疾病图像识别软件 V1.0，软件著作权，2023 年

个人荣誉

(1).《南非内燃机车牵引系统和网络控制系统》，2020年大连市科技进步二等奖，排名第三。
(2).2012年12月被教育部-IBM大学合作项目授予优秀教师奖。
(3).2013年10月被教育部-IBM大学合作项目授予优秀教师奖。
(4).大连市 2021 年第 1 批本地全职高层次人才认定，青年才俊
(5).2024第四季度威立Wiley中国高贡献作者奖

指导研究生情况

已毕业研究生人数：20
正在指导研究生人数：22
所指导研究生获奖情况:1 人评上辽 宁省优秀毕业生，1 人评上大连市优秀毕业生，2 人评上学校优秀毕业生，2 人评上国家奖学金